Posata.

[mimmo77]

Posata: è quella quando il cavallo senza muovere li piedi alza le mani (non piegandole), un braccio più o meno da terra; si chiama posata da quel posare che fa il cavallo del suo corpo su l'anche. (Santapaulina)

Gli antichi avevano capito che il lallo mette il suo corpo sopra le anche.
I moderni - da Baucher in poi - hanno preteso che il lallo mettesse le anche sotto il corpo.
JDO - mirabilmente - è tornato all'antico.