:chewyhorse:
Da Treccani:
Bipede: in genere, animale (o di animale) che poggia e si muove su due piedi (fra i vertebrati sono bipedi, oltre all'uomo, gli uccelli e i pipistrelli); per estens., andatura b., la relativa andatura. Nell'uso com., riferito all'uomo, è scherz. o spreg. (in questo senso è frequente la locuz. b. implume).
In equitazione, indica i due arti dello lallo rispetto al corpo del lallo stesso: anteriore, posteriore, laterale, diagonale.
La gamba anteriore del cavallo: destra o sinistra, definisce/dà il nome al bipede laterale e diagonale.