Dicesi Baiardo il cavallo fatato di Rinaldo: parlava, leggeva e sapeva far di conto e gli piacea la pugna:
...spinse Baiardo e quel non parve lento,
che dentro all'alte sbarre entrò d'un balzo;
e versò cavagleri, pestò pedoni
et atterrò trabacche e padiglioni.