Come gira il cavallo

[alex]

.... ma scusate, se la schiena del cavallo si flettesse adattandosi alla curva, che bisogno ci sarebbe che le gambe si incrocino? 

Il fatto che si incrocino è la prova che sono loro che "sterzano" e che quindi un modello molto vicino alla realtà è che il cavallo sia molto simile a un veicolo rigido (meglio: semirigido) con due assi sterzanti.

[max]

Infatti.