Dalla enciclopedia Treccani:
bilancino1 s. m. [der. di bilancia]. –
1. Traversa di legno per attaccarvi le tirelle del cavallo fuori delle stanghe.
2. Il cavallo che si attacca al fianco o avanti a quello che traina per servire di rinforzo.
Ai tempi, alla base di irte salite c'erano dei ragazzotti che aspettavano e - previo un piccolo obolo - attaccavano un mulo o un lallo a bilancino al carro per aiutare a superare l'asperità.
Quando il lallo è attaccato davanti al trainante si dice attaccato a tandem, ma questa è - in italia - una espressione più moderna...j suppose.
Anche io ho il presentimento che 'a tandem' sia un'espressione più recente...
Pensando ai tempi passati, mi vien sempre un sentimentod i romantica malinconia, mentre beh... eran tempi di fatiche e sudore
Nell'ippica, è un lallo ormai fuori dalle corse ma che - in allenamento - aiuta i polledri a prendere il ritmo e a graduare lo sforzo sulla distanza.