Pesata, oppure posata: mezza aria in cui il cavallo solleva leggermente gli anteriori da terra, tenendoli piegati e ben paralleli. La figura è descritta dalla scuola equestre italiana del XVI secolo. Può essere considerata una forma accentuata di riunione (vedi Mueseler) in cui la proporzione del peso che grava sui posteriori è del 100%.
Se il cavallo, mantenendo la posizione della pesata, esegue dei piccoli balzi sui posteriori, si realizza la corvetta.
Da rimarchiare che pesata non deriva da pesare: calcolare il peso ma da mettere in equilibrio: la pesata, oltre a stabilire il peso, mette in equilibrio i due piatti della bilancia o l'asta della statera.